교수진
전임교수
홍승우조교수
- 연구분야로보틱스, 보행로봇, 동적 시스템 개발 및 제어
- 전화번호02-3290-3361
- 연구실창의관 307호
- 홈페이지https://seungwoo-hong.github.io/
- 이메일seungwoohong@korea.ac.kr
학력
- 학사: School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University (Jul., 2014)
- 석사: 기계공학과, 한국과학기술원 (Aug., 2017)
- 박사: 기계공학과, 한국과학기술원 (Feb., 2023)
연구분야
- 고속 보행이 가능한 다족 보행 로봇(휴머노이드, 사족 보행 로봇) 시스템 연구 개발
- 동적 시스템 및 하이브리드 시스템의 수학적 모델링 연구
- 모델 기반 최적 제어 및 학습기반 제어 알고리즘 연구
- 실시간 로봇 제어 및 임베디드 시스템을 위한 빠르고 효율적인 최적화 기법 알고리즘 개발
